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"Control Systems"

L.Billmann

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Unit 18.1: Control Systems
Code Unit 1 des Moduls 18    
Lehrende Prof. Dr. Billmann
Name des zugehörigen Moduls Mechatronik II: Control Systems
Lehrform und Anteil der Präsenzzeit Vorlesungen mit Übungen und Internet-Labor  (4V+1L)
Sprache Englisch
Inhalte - Struktur und Realisierung digitaler Regel-Algorithmen (PID, Zustandsregler)
- Methoden zum Entwurf von Reglern und der Auslegung von Regelkreisen
  inkl. dem Einsatz von Störgrößenaufschaltungen
- Methoden zur Stabilitäts- und Gütebeurteilung bei einschleifigen
  Regelkreisen
- Einsatz modellgestützter Überwachungs- und Diagnose-Technologien
Literatur Course Reader: Billmann, L.: Control Systems, 2014
Arbeitsaufwand/workload 150 h
Anteil Präsenzzeit 60 h
Anteil Prüfungszeit incl. Prüfungsvorbereitung 25 h
Anteil Selbststudium 50 h
Voraussetzungen für die Teilnahme
an der Modulprüfung
- Erfolgreiche Teilnahme an der Prüfungsleistung „Systemtheorie“
- Testate der Laborversuche „Control Systems“
- Erfolgreiche Teilnahme am Fachgespräch des Labors „Control Systems
Modulprüfung Prüfungsleistung: Klausur, Englisch, Dauer 90 min